誤作動

メモ(070318)

首のエンコーダに明るい光が照らされた状態でイニシャライズさせてみましたが
誤作動してしまいます。目が赤く点滅して首の異常を知らせています
光によってエンコーダの光が妨害されてしまうことに原因があります